50 җепселне бәйләү инерцион навигация системасы
Җитештермә тасвирламасы
Оптик җепселле интеграль навигация системасы 50 тибы, тиңдәш булмаган эшне тәэмин итү өчен иң заманча чишелеш.Бу система компакт һәм җиңел өч күчәрле интеграль ябык җепселле оптик гироскоп, акселерометр һәм күрсәтмә картаны үз эченә ала, бу бәянең эффективлыгын тәкъдим итә.Алга киткән күп сенсорлы кушылу һәм навигация алгоритмнарын кулланып, ул төгәл төгәллек белән караш, баш һәм позиция мәгълүматларын төгәл үлчәүләр белән тәэмин итә.
Күпкырлылыгын истә тотып эшләнгән, 50-нче тип системасы урта һәм югары төгәл мобиль үлчәү системаларында һәм урта-зур пилотсыз очкычларда (УАВ) үзенең камил кулланылышын таба.Аның бертуктаусыз интеграциясе һәм ышанычлы эшләнеше аны төрле тармаклар өчен бәяләп бетергесез байлыкка әйләндерә, шул исәптән тикшерү, карта ясау, һава фотографиясе һ.б.
Навигация технологиясенең иң югары ноктасын 50-нче типтагы оптик җепсел интеграль навигация системасы белән тәҗрибә итегез, бу сезнең операцияләрегездә яңа төгәллек һәм эффективлык дәрәҗәсен ачарга мөмкинлек бирә.
Төп функция
Система берләштерелгән инерцион / спутник навигациясе режимын һәм саф инерцион режимны тәкъдим итә.
Инерцион / спутник интеграль навигация режимында, эчке GNSS кабул итүчесе спутникның урнашу мәгълүматын интеграль навигация өчен куллана һәм операторның тишеге, руле, башы, позициясе, тизлеге һәм вакыт мәгълүматын чыгара.Сигнал югалгач, чыгу позицияне, тизлекне, инерция белән исәпләнгән карашны үз эченә ала, төгәл тонны һәм роликны саклап калу таләбе белән, кыска вакытлы курс тоту функциясе һәм метр дәрәҗәсендә урнашу төгәллеге.
Чиста инерцион режим (эшләгәннән соң GPS кушылуы барлыкка килми, һәм кушылмадан соң йозак югалса, ул интеграль навигация режимына керә) төгәл караш үлчәү функциясен күрсәтә, һәм тишек, ролл, баш һәм статик төньяк эзләү эшләрен башкара ала. саф инерциягә нигезләнгән.
ПЕРФОРМАНС ИНДЕКС
| Проект | Тест торышы | Индекс |
| Позициянең төгәллеге | GNSS эшли, la carte | 1,5м |
| GNSS дөрес, РТК | 2см + 1 сәгать | |
| Чиста инерцион горизонталь позицияләү (тигезләү эффективлыгы) | 80м / 5мин （CEP） 500м / 10мин （CEP） 1.5нм / 30мин （CEP） | |
| Airава тизлеге комбинациясе горизонталь позицияне тоту (Бу бортта кулланыла, һәм һава тизлеге комбинациясе алдыннан борылыш маневры бар. Мисал өчен сынау 150 км / сәг тизлеген ала, һәм җил кыры тотрыклы) | 0.8нм / 30мин (CEP) | |
| Курсның төгәллеге | Бер антенна (RMS) | 0,1 ° (Транспорт шартлары, маневр ясарга кирәк) |
| Ике антенна (RMS) | 0,2 ° / L (L - төп озынлык) (RMS) | |
| Курсны саклау (RMS) | 0,2 ° / 30мин （RMS） ， 0,5 ° / с | |
| Төньяк төгәллекне эзләү (RMS) | 0,2 ° SecL, 15 минутка икеләтә тигезләү 1,0 ° SecL, берәмлек 5-10 минут | |
| Күрсәтү төгәллеге | GNSS дөрес | 0.02 ° （RMS） |
| Күрсәтү тоту (GNSS уңышсызлыгы) | 0,2 ° / 30мин （RMS） ， 0,5 ° / с （RMS） | |
| Тизлек төгәллеге | GNSS дөрес, L1 / L2 бер нокта | 0,1 м / с （РМС） |
| Гироскоп | Asлчәү диапазоны | ± 400 ° / с |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | ≤0.3 ° / с | |
| Акселерометр | Asлчәү диапазоны | ± 20г |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | ≤100µg | |
| Физик үлчәмнәр һәм электр характеристикалары | Көчәнеш | 9-36В DC |
| Энергия куллану | ≤12W (тотрыклы хәл) | |
| I Интерфейс | 2 канал RS232,1 канал RS422,1 канал PPS (LVTTL / 422 дәрәҗәсе) | |
| Ensionлчәм | 92,0 мм × 92,0 мм × 90,0 мм | |
| Экологик үзенчәлекләр | Эш температурасы | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Саклау температурасы | -45 ℃ ~ + 70 ℃ | |
| Тибрәнү | 5 ~ 2000Гц, 6.06г (шок үзләштерү белән) | |
| Йогынты | 30г, 11мс (Шок үзләштерү белән) | |
| Гомер озынлыгы | > 15 ел | |
| Даими эш вакыты | > 24с |
