Интеграль навигация системасы
Продукция үзенчәлекләре
MS100-B0 интеграль навигация системасы эчендә югары җитештерүчән MEMS гироскопы һәм акселерометр бар
Спутник навигациясе модуле, ачык һавада югары төгәллеккә, тизлеккә, позициягә ирешә ала
Asлчәү.Күп сенсорлы кушылу мөмкинлеге белән, ул тышкы одометрлар, спидометрлар һ.б. белән интеграцияләнергә мөмкин.
GNSS дөрес булмаганда навигация төгәллеген саклау өчен мәгълүмат кушылган.
Продукция үзенчәлекләре
-0.1 ° караш төгәллеге, 2м урнашу төгәллеге
- Тышкы ярдәмче сенсор кушылуга сәләтле
- Эш температурасы диапазоны: -40 ℃ ~ + 60 ℃
- Бик югары шок һәм тибрәнүгә каршы тору
- Каты мохит өчен IP65 мөһерләнгән корпус
- Бай интерфейслар, RS232, RS422, CAN һәм башка стандарт интерфейсларга булышлык
- reliгары ышанычлылык
Электр характеристикалары
- Электр белән тәэмин итү: 5В (тип)
- бәяләнгән көче: 3W (макс)
- Тырыш: 100мВ (иң югарыдан)
Куллану сценарийлары
Төрле кушымта сценарийлары өчен программаны туры китереп, продукт төзелеш техникасында киң кулланылырга мөмкин
Интеллектуаль күзәтү һәм позицияләү, пилотсыз система автоматик йөртү, зур масштаблы җиһазларны урнаштыру белән идарә итү, коммерция
индустриаль дроннар һ.б.
Механик үлчәмнәр
Техник күрсәткечләр
| Сыйфатлар | Параметр | Индекс | Искәрмә |
| Төгәллек |
Ике GNSS |
0,1 ° | 2м |
| Бердәм GNSS | 0,2 ° | Маневр ясарга кирәк | |
| Посттан эшкәртү |
0.03 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлыгы | |
| Күрсәтү төгәллеге | GNSS эффектив | 0,1 ° | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерция / Одометр Комбасы | 0,1 ° (RMS) | Ихтимал | |
| Посттан эшкәртү | 0,02 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлыгы | |
| VG режимы | 2 ° | Чикләнмәгән GNSS уңышсызлык вакыты, тизләнеш юк | |
| Горизонталь урнашу төгәллеге | GNSS эффектив | 1,2 м | Бер нокта L1 / L2 |
|
| 2см + 1 сәгать | РТК | |
| Инерция / Одометр Комбасы | 2 ‰ D (D километр, CEP дигәнне аңлата) | Ихтимал | |
| эшкәртүдән соң | 1см + 1 сәгать |
| |
| GNSS уңышсызлыгы | 20м | Уңышсызлык 60-нчы еллар | |
| Горизонталь тизлек төгәллеге | GNSS эффектив | 0,1 м / с | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерция / Одометр Комбасы | 0,1 м / с (RMS) | Ихтимал | |
| Инерция / DVL кушылмасы |
0,2 м / с (RMS) |
Ихтимал | |
| Гиро | Asлчәү диапазоны | ± 450 ° / с |
|
| Нуль икеләтә тотрыклылык | 2 ° / с | Аллан варианты | |
| Акселерометр | Asлчәү диапазоны | ± 16г | 200 г көйләнергә мөмкин |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | 30µг | Аллан варианты | |
| Аралашу интерфейсы
| RS232 | 1 канал | Өстәмә 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Яисә 2 канал RS422, 1 канал CAN | |
| БУЛА | 1 канал |
| |
| Одометр дифференциаль кертү | 1 канал | өстәмә | |
| PPS чыгару | 1 канал | өстәмә | |
| Вакыйга кертү | 1 канал | өстәмә | |
| Электр характеристикалары | Көчәнеш | 5 ~ 36В DC |
|
| Энергия куллану |
≤3W |
| |
| Тырыш | 100мВ | PP | |
|
Структур үзенчәлекләр | Размер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Авырлык | 50150г |
| |
|
Әйләнә-тирә мохитне кулланыгыз | Эш температурасы | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Саклау температурасы |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Тибрәнү |
20 ~ 2000Гц，6.06г |
| |
| Йогынты |
30г，11м |
| |
| Саклау сыйныфы | IP65 |
| |
|
Ышаныч | MTBF | 30000с |
|
| Срок | > 15 ел |
| |
| Даими эш вакыты |
> 24с |
| Сыйфатлар | Параметр | Индекс | Искәрмә |
| Төгәллек |
Ике GNSS |
0,1 ° | 2м |
| Бердәм GNSS | 0,2 ° | Маневр ясарга кирәк | |
| Посттан эшкәртү |
0.03 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлыгы | |
| Күрсәтү төгәллеге | GNSS эффектив | 0,1 ° | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерция / Одометр Комбасы | 0,1 ° (RMS) | Ихтимал | |
| Посттан эшкәртү | 0,02 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлыгы | |
| VG режимы | 2 ° | Чикләнмәгән GNSS уңышсызлык вакыты, тизләнеш юк | |
| Горизонталь урнашу төгәллеге | GNSS эффектив | 1,2 м | Бер нокта L1 / L2 |
|
| 2см + 1 сәгать | РТК | |
| Инерция / Одометр Комбасы | 2 ‰ D (D километр, CEP дигәнне аңлата) | Ихтимал | |
| эшкәртүдән соң | 1см + 1 сәгать |
| |
| GNSS уңышсызлыгы | 20м | Уңышсызлык 60-нчы еллар | |
| Горизонталь тизлек төгәллеге | GNSS эффектив | 0,1 м / с | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерция / Одометр Комбасы | 0,1 м / с (RMS) | Ихтимал | |
| Инерция / DVL кушылмасы |
0,2 м / с (RMS) |
Ихтимал | |
| Гиро | Asлчәү диапазоны | ± 450 ° / с |
|
| Нуль икеләтә тотрыклылык | 2 ° / с | Аллан варианты | |
| Акселерометр | Asлчәү диапазоны | ± 16г | 200 г көйләнергә мөмкин |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | 30µг | Аллан варианты | |
| Аралашу интерфейсы
| RS232 | 1 канал | Өстәмә 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
| RS422 | 1 канал | Яисә 2 канал RS422, 1 канал CAN | |
| БУЛА | 1 канал |
| |
| Одометр дифференциаль кертү | 1 канал | өстәмә | |
| PPS чыгару | 1 канал | өстәмә | |
| Вакыйга кертү | 1 канал | өстәмә | |
| Электр характеристикалары | Көчәнеш | 5 ~ 36В DC |
|
| Энергия куллану |
≤3W |
| |
| Тырыш | 100мВ | PP | |
|
Структур үзенчәлекләр | Размер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
| Авырлык | 50150г |
| |
|
Әйләнә-тирә мохитне кулланыгыз | Эш температурасы | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Саклау температурасы |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
|
Тибрәнү |
20 ~ 2000Гц ， 6.06г |
| |
| Йогынты |
30г ， 11м |
| |
| Саклау сыйныфы | IP65 |
| |
|
Ышаныч | MTBF | 30000с |
|
| Срок | > 15 ел |
| |
| Даими эш вакыты |
> 24с |
