Күрсәтү үлчәү системасы
Продукция үзенчәлекләре
MS-100A0 - микро-механик технологияләр (MEMS) нигезендә өч дәрәҗә ирекле караш.
Mлчәү системасы, югары җитештерүчән MEMS гироскопы һәм MEMS акселерометры, фильтрлау алгоритмы аша реаль вакытта тишек почмагын, ролл почмагын һәм баш почмагын исәпли.шулай ук төньякта югары төгәллеккә ирешү өчен магнитометр белән өстәмә туры килә, һәм хәрәкәтне контрольдә тоту өчен 3 күчәр почмак тизлеге һәм 3 күчәр тизләнеше кулланыла.
Продукт характеристикасы
- 0,1 ° караш төгәллегеннән яхшырак
- карашны үлчәү диапазоны ± 90 °
- Эш температурасы диапазоны: -40 ~ 65 ℃
- Тибрәнү мохите: 10 ~ 2000Гц, 6г (RMS)
- Бай интерфейс төрләре, RS232, RS422, CAN һәм башка стандарт интерфейсларга булышлык
- Су үткәрми торган мөһер дизайны
Электр характеристикалары
- Электр белән тәэмин итү: 5В (тип.), Voltageзгәртелә торган киң көчәнеш кертү 12 ~ 36В
- бәяләнгән көче: 0,5Вт (макс)
- Тырыш: 100мВ (иң югарыдан)
Механик үлчәмнәр
Техник күрсәткечләр
| Гиро параметрлары | ||||
| Параметр |
Тест шартлары | Типик кыйммәт |
Максималь кыйммәт | Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
|
| 450 | º / s |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | Аллан варианты, Z күчәре | 0.8 |
| º / с |
| Аллан варианты, X күчәре һәм Y күчәре | 1.6 |
| º / с | |
| 10с уртача, X, Y күчәре (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 6 |
| º / с | |
| 1с уртача, X, Y күчәре (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 9 |
| º / с | |
| Нуль офсеты | Офсет нуль | ± 0.2 |
| º / s |
| Тулы температура диапазонында нуль үзгәреше | ± 0.06 |
| º / s | |
| Старт-баш кабатлау | 0,006 |
| º / s | |
| Көннән-көн кабатлау | 0,009 |
| º / s | |
| Сызыклы тизләнешнең нульгә тәэсире | 0,002 |
| º / s | |
| Тибрәнүнең нуль офсетына тәэсире, тибрәнү алдыннан һәм аннан соң үзгәрү | 0,002 |
| º / s | |
| Тибрәнүнең нуль офсетына тәэсире, тибрәнү алдыннан үзгәрү | 0,002 |
| º / s | |
| Масштаб факторы | Масштаб факторының төгәллеге, Z күчәре | 0.3 |
| % |
| Масштаб факторының төгәллеге, X, Y күчәре | 0.6 |
| % | |
| Масштаб факторы сызыксызлык, Z күчәре | 0.01 |
| % FS | |
| Масштаб факторы сызыксызлык, X, Y күчәре | 0.02 |
| % FS | |
| Почмак очраклы йөрү |
| 0,001 |
| ° / rр |
|
Тавыш тыгызлыгы |
| 0,001 |
| ° / s / √р |
| Резолюция |
| 3.052 × 10-7 |
| º / s / LSB |
| Тирәнлек киңлеге |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометр параметрлары | ||||
| Параметр |
Тест шартлары |
Типик кыйммәт | Максималь кыйммәт | Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
| 16 |
| g |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | Аллан варианты | 0.03 |
| mg |
| 10с уртача (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 0.2 |
| mg | |
| 1с уртача (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нуль офсеты | Офсет нуль | 5 |
| mg |
|
Тулы температура диапазонында нуль офсет вариациясе (иң югарыдан) | 5 |
| mg | |
| Старт-баш кабатлау | 0,5 |
| mg | |
| Көннән-көн кабатлау | 0.8 |
| mg | |
| Температура коэффициенты | 0.05 | 0.1 | мг / ℃ | |
| Масштаб факторы | Масштаб факторының төгәллеге | 0,5 |
| % |
| Масштаб факторы сызыксызлык | 0.1 |
| % FS | |
| Тизлек белән йөрү |
| 0.029 |
| м / с / сәгать |
| Тавыш тыгызлыгы |
| 0.025 |
| мг / √Гц |
| Резолюция |
| 1.221 × 10−8 |
| g / LSB |
| Тирәнлек киңлеге |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлары (өстәмә) | ||||
| Параметр | Тест шартлары |
Типик кыйммәт | Максималь кыйммәт |
Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
| 2.5 |
| гаус |
| Нуль офсеты | Магнит булмаган мохит | 15 |
| mgauss |
| Төгәллек | ||||
| Магнит башының төгәллеге |
| 0,5 |
| ° |
| Горизонталь караш төгәллеге | ||||
|
Пич почмагы төгәллеге |
| 0.1 |
| ° |
| Почмакның төгәллеге |
| 0.1 |
| ° |
| Гиро параметрлары | ||||
| Параметр |
Тест шартлары | Типик кыйммәт |
Максималь кыйммәт | Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
|
| 450 | º / s |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | Аллан варианты, Z күчәре | 0.8 |
| º / с |
| Аллан варианты, X күчәре һәм Y күчәре | 1.6 |
| º / с | |
| 10с уртача, X, Y күчәре (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 6 |
| º / с | |
| 1с уртача, X, Y күчәре (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 9 |
| º / с | |
| Нуль офсеты | Офсет нуль | ± 0.2 |
| º / s |
| Тулы температура диапазонында нуль үзгәреше | ± 0.06 |
| º / s | |
| Старт-баш кабатлау | 0,006 |
| º / s | |
| Көннән-көн кабатлау | 0,009 |
| º / s | |
| Сызыклы тизләнешнең нульгә тәэсире | 0,002 |
| º / s | |
| Тибрәнүнең нуль офсетына тәэсире, тибрәнү алдыннан һәм аннан соң үзгәрү | 0,002 |
| º / s | |
| Тибрәнүнең нуль офсетына тәэсире, тибрәнү алдыннан үзгәрү | 0,002 |
| º / s | |
| Масштаб факторы | Масштаб факторының төгәллеге, Z күчәре | 0.3 |
| % |
| Масштаб факторының төгәллеге, X, Y күчәре | 0.6 |
| % | |
| Масштаб факторы сызыксызлык, Z күчәре | 0.01 |
| % FS | |
| Масштаб факторы сызыксызлык, X, Y күчәре | 0.02 |
| % FS | |
| Почмак очраклы йөрү |
| 0,001 |
| ° / rр |
|
Тавыш тыгызлыгы |
| 0,001 |
| ° / s / √р |
| Резолюция |
| 3.052 × 10-7 |
| º / s / LSB |
| Тирәнлек киңлеге |
| 200 |
| Hz |
| Акселерометр параметрлары | ||||
| Параметр |
Тест шартлары |
Типик кыйммәт | Максималь кыйммәт | Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
| 16 |
| g |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | Аллан варианты | 0.03 |
| mg |
| 10с уртача (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 0.2 |
| mg | |
| 1с уртача (-40 ℃ ~ + 80 ℃, даими температура) | 0..3 |
| mg | |
| Нуль офсеты | Офсет нуль | 5 |
| mg |
|
Тулы температура диапазонында нуль офсет вариациясе (иң югарыдан) | 5 |
| mg | |
| Старт-баш кабатлау | 0,5 |
| mg | |
| Көннән-көн кабатлау | 0.8 |
| mg | |
| Температура коэффициенты | 0.05 | 0.1 | мг / ℃ | |
| Масштаб факторы | Масштаб факторының төгәллеге | 0,5 |
| % |
| Масштаб факторы сызыксызлык | 0.1 |
| % FS | |
| Тизлек белән йөрү |
| 0.029 |
| м / с / сәгать |
| Тавыш тыгызлыгы |
| 0.025 |
| мг / √Гц |
| Резолюция |
| 1.221 × 10−8 |
| g / LSB |
| Тирәнлек киңлеге |
| 200 |
| Hz |
| Магнитометр параметрлары (өстәмә) | ||||
| Параметр | Тест шартлары |
Типик кыйммәт | Максималь кыйммәт |
Берәмлек |
| Динамик үлчәү диапазоны |
| 2.5 |
| гаус |
| Нуль офсеты | Магнит булмаган мохит | 15 |
| mgauss |
| Төгәллек | ||||
| Магнит башының төгәллеге |
| 0,5 |
| ° |
| Горизонталь караш төгәллеге | ||||
|
Пич почмагы төгәллеге |
| 0.1 |
| ° |
| Почмакның төгәллеге |
| 0.1 |
| ° |
