100 әйләндергеч җепселне бәйләү инерцион навигация системасы
Җитештермә тасвирламасы
FS100 белән таныштыру, югары төгәл үлчәү һәм контроль мөмкинлекләрен тәэмин итү өчен эшләнгән комплекслы система.Бу алдынгы система берничә төп компонентны үз эченә ала, алар арасында инерцион үлчәү берәмлеге (IMU), әйләнү механизмы, навигация компьютеры, GNSS советы, навигация программасы, электр энергиясе белән тәэмин итү, механик компонентлар.
IMU, FS100ның мөһим компоненты, өч югары төгәл оптик гироскоптан, өч кварц флексур акселерометрдан, навигация компьютерыннан, икенчел электр белән тәэмин итүдән һәм мәгълүмат туплау схемасыннан тора.100гары төгәл ябык цикллы оптик гироскоп, акселерометр һәм югары GNSS кабул итү тактасын кулланып, FS100 системасы караш, тизлек һәм позиция мәгълүматында гаҗәеп төгәллекне тәэмин итү өчен заманча күп сенсорлы кушылу һәм навигация алгоритмнарын куллана.
FS100 системасы төрле кушымталарда төрле югары төгәл үлчәү һәм контроль таләпләренә туры килә.Аның төп куллану өлкәләре:
Зур UAV сылтамасы инерцион җитәкчелек: FS100 оптималь навигация һәм контрольне тәэмин итеп, зур пилотсыз очкычлар (УАВ) өчен төгәл инерцион җитәкчелек мөмкинлекләрен бирә.
Диңгез компасы: үзенең югары төгәллеге һәм тотрыклылыгы белән, FS100 диңгез кушымталары өчен идеаль компас чишелеше булып хезмәт итә.
-З-үзе йөри торган артиллерия юнәлеше: FS100 системасы үз-үзе йөри торган артиллерия системалары өчен төгәл ориентация мөмкинлекләрен тәкъдим итә, төгәл адреслау һәм контроль мөмкинлеген бирә.
Транспортка нигезләнгән позицияләү һәм юнәлеш: FS100 кулланып, машиналар төгәл урнашуга һәм юнәлешкә ирешә ала, навигацияне һәм контрольне көчәйтә.
Mobileгары төгәл мобиль үлчәү: FS100 югары төгәл мобиль үлчәү сценарийларында өстенлек бирә, күп кушымталар өчен төгәл һәм ышанычлы үлчәү мәгълүматларын китерә.
-Гары төгәл тотрыклы платформа: гаҗәеп тотрыклылык һәм төгәллек белән, FS100 ышанычлы һәм төгәл эшне тәэмин итеп, югары төгәл тотрыклы платформа кушымталары өчен бик яхшы туры килә.
100гары төгәллек үлчәү һәм контрольнең иң югары ноктасын FS100 белән кулланыгыз, төрле тармакларда иң таләпчән таләпләрне канәгатьләндерү өчен эшләнгән комплекслы чишелеш.
Төп функция
Система инерцион / спутник навигациясе режимын һәм саф инерцион режимны берләштерде.
GNSS эффектив булган инерцион кулланма, GNSS эффектив булганда, навигация өчен GNSS белән кушылырга мөмкин, һәм чыгыш ясаганда кулланучыга берләштерелгән позиция, биеклек, тизлек, караш, баш, тизләнеш, почмак тизлеге һәм башка навигация параметрлары бирелә. GNSS позициясе, биеклек, тизлек һәм башка мәгълүмат.
GNSS яраксыз булганда, ул саф инерцион режимга керә ала (ягъни, ул беркайчан да GPS кушылмасын эшләмәгән, һәм кушылганнан соң яңадан йозакны югалтса, ул берләштерелгән навигация режимына керә) Башлаганнан соң, төгәл караш үлчәве бар. функция, тишек һәм ролл башын чыгара ала, һәм саф инерцион төньяк статик булырга мөмкин.
Төп функцияләр үз эченә ала
l башлангыч тигезләү функциясе: инерцион белешмә көче һәм спутник мәгълүматын көтү дөрес, спутник 300-нче тигезләү өчен гамәлдә, берләштерелгән навигация дәүләте инерцион кулланмасына күчүдән соң тигезләү тәмамлана;
l берләштерелгән навигация функциясе: берләштерелгән навигация халәтенә беренче тигезләшкәннән соң, берләштерелгән навигация өчен эчке GNSS такта ярдәмендә инерцион җитәкчелек, оператор тизлеген, позициясен һәм карашын һәм башка навигация мәгълүматларын чишә ала;
l элемтә функциясе: инерцион кулланма протокол нигезендә тышкы яктан инерцион җитәкчелекне үлчәү мәгълүматын чыгара ала;
l борттагы программа тәэминатын яңарту мөмкинлеге белән: навигация программасын серияле порт аша яңартырга мөмкин;
l үз-үзен ачыклау мөмкинлекләре белән, система эшләмәгәндә, тиешле җиһазларга яраксыз, кисәтүче мәгълүмат җибәрә белә;
l вобль тигезләү функциясе белән.
Инерцион җитәкчелек эш процессы түбәндәге рәсемдә күрсәтелгән.
Рәсем 1 Инерцион җитәкчелек эш процессы схемасы
PERFORMANCE INDEX
| Предмет | Тест шартлары | A0 күрсәткече | B0 күрсәткече | |
| Позицияләү төгәллеге
| GNSS дөрес, бер нокта | 1,2м （RMS） | 1,2м （RMS） | |
| GNSS дөрес, РТК | 2см + 1ппм （РМС） | 2см + 1ппм （РМС） | ||
| Позиция тоту (GNSS яраксыз) | 1,5нм / с （50% CEP） ， 5nm / 2h （50% CEP） | 0.8nm / h （CEP） ， 3.0nm / 3h （CEP） | ||
| Төгәллек
| Төньякта үз-үзеңне эзләү | 0,1 ° × сек (Лати), Лати киңлекне күрсәтә (RMS), 10мин | 0.03 ° × сек (Лати), статик база 10мин тигезләү;монда Лати киңлекне күрсәтә (RMS) | |
| Башлам тоту (GNSS инвалид) | 0.05 ° / с （RMS） ， 0,1 ° / 2с （RMS） | 0.02 ° / с （RMS） ， 0.05 ° / 3с （RMS） | ||
| Күрсәтү төгәллеге
| GNSS дөрес | 0.03 ° （RMS） | 0.01 ° （RMS） | |
| Күрсәткеч тоту (GNSS инвалид) | 0.02 ° / с （RMS） ， 0.06 ° / 2с （RMS） | 0.01 ° / с （RMS） ， 0.03 ° / 3с （RMS） | ||
| Тизлек төгәллеге
| GNSS дөрес, L1 / L2 бер нокта | 0,1 м / с （РМС） | 0,1 м / с （РМС） | |
| Тиз тоту (GNSS инвалид) | 2м / с / с （RMS）, 5м / с / 2с （РМС） | 0.8m / s / h （RMS）, 3м / с / 3с （РМС） | ||
| Fiberептик оптик | Asлчәү диапазоны | ± 400 ° / с | ± 400 ° / с | |
| Нуль икеләтә тотрыклылык | ≤0.02 ° / с | ≤0.01 ° / с | ||
| Кварц флексурасы Акселерометр | Asлчәү диапазоны | ± 20г | ± 20г | |
| Нуль-офсет тотрыклылыгы | ≤50µg (уртача 10с) | ≤20µg (уртача 10с) | ||
| Аралашу интерфейсы
| RS422 | 6 юл Baud ставкасы 9,6 Кб / сек ~ 921,6 Кб / сек, килешү 115,2 Кб / сек 1000Гц га кадәр ешлык (оригиналь мәгълүмат), килешү 200Гц | ||
| RS232 | 1 юл Baud ставкасы 9,6 Кб / сек ~ 921,6 Кб / сек, килешү 115,2 Кб / сек 1000Гц га кадәр ешлык (оригиналь мәгълүмат), килешү 200Гц | |||
| Электр характеристикалары
| Көчәнеш | 24 ～ 36ВДК | ||
| Энергия куллану | ≤30W | |||
| Структур үзенчәлекләр
| Ensionлчәм | 199 мм × 180 мм × 219,5 мм | ||
| Авырлык | 6.5 кг | .57.5 кг (авиакомпания булмаган тип) .56.5 кг (авиация төре өстәмә) | ||
| Эш мохите
| Эш температурасы | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Саклау температурасы | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Тибрәнү (сүндерү белән) | 5 ~ 2000Гц ， 6.06г | |||
| Шок (дампинг белән) | 30г ， 11м | |||
| Ышаныч | Срок | > 15 ел | ||
| Даими эш вакыты | > 24с | |||
