Airава җепселле оптик инерцион навигация чишелеше

Precгары төгәл навигация системасы - самолет навигациясен контрольдә тоту һәм аның корал системасына төгәл һөҗүм.Аның төп схемалары платформа схемаларын һәм каеш схемаларын үз эченә ала. Страптаун инерцион технология һәм оптик гиро үсеше белән, каеш һава өлкәсендә югары ышанычлылык, җиңел һәм кечкенә зурлык, аз энергия куллану һәм аз чыгым өстенлекләре белән киң кулланыла.^[1-4]. Хәзерге вакытта, һавада һавада каешка навигация системасы - лазер гиро каешлы навигация системасы һәм оптик гиро каешлы навигация системасы комбинациясе. оптик гиро каеш навигациясе системасы Америка сугыш самолетлары паркында киң кулланылган^[1].Northrop Grumman компаниясе вертолет өчен LN-251 навигация системасын эшләде, югары төгәл җепселле оптик гиро символы булган, аннары самолет навигациясенә яраклашу өчен LN-260 эшләде. LN-260 АКШ һава көчләре тарафыннан АКШ өчен сайланган. F-16 күпмилләтле сугыш флотын авионика яңарту. Урнаштыру өчен, LN-260 системасы 0,49н миль (CEP) позициянең төгәллегенә, 1,86ft / s (RMS) төньяк-көнчыгыш тизлегенең хата, һәм ан. бик тиз динамик мохиттә көнчыгышка китү тизлеге 2.43ft / s (RMS). Шуңа күрә, оптик каеш инерцион навигация системасы навигация һәм җитәкчелек мөмкинлеге ягыннан самолетның оператив таләпләрен тулысынча канәгатьләндерә ала.^[1].

Лазерлы гиро каешлы навигация системасы белән чагыштырганда, оптик гиро каешлы навигация системасы түбәндәге өстенлекләргә ия: 1) аңа механик диттер кирәк түгел, система структурасын һәм тибрәнүне киметү дизайнының катлаулылыгын җиңеләйтә, авырлыкны һәм энергия куллануны яхшырта, навигация системасының ышанычлылыгы; 2) оптик гироның төгәл спектры тактик дәрәҗәне стратегик дәрәҗәгә кадәр каплый, һәм аның навигация системасы шулай ук ​​тиешле навигация системасы спектрын формалаштыра ала, караш системасыннан алып навигация системасына кадәр озын диапазонны үз эченә ала. чыдамлы самолет; 3) оптик гироскопның җепсел боҗрасы зурлыгына турыдан-туры бәйле.Нечкә диаметрлы җепселне җитлеккән куллану белән, шул ук төгәллек белән оптик гироскоп күләме кечерәя бара, һәм яктылык һәм миниатюризация үсеше котылгысыз тенденция.

Гомуми дизайн схемасы

Airава җепселле оптик гиро каеш навигациясе системасы җылылыкның таралуын һәм фотоэлектрик аеруны тулысынча карый һәм "өч куышлык" схемасын кабул итә.^[6,7], шул исәптән IMU куышлыгы, электрон куышлык һәм икенчел көч куышлыгы.IMU куышлыгы IMU тән структурасыннан, оптик җепсел сизү боҗрасыннан һәм кварц сыгылмалы акселерометрдан (кварц плюс метр); электрон куыш гиро фотоэлектрик тартма, метрны әйләндерү тактасы, навигация компьютеры һәм интерфейс тактасы, санитария күрсәтмәсе. такта; икенчел көч куышлыгы пакетланган икенчел көч модулын, EMI фильтрын, корылма-агызгыч конденсаторны үз эченә ала. Гиро фотоэлектрик тартма һәм IMU куышлыгында оптик җепсел боҗрасы бергә гиро компонентын, һәм кварц сыгылмалы акселерометр һәм метр конверсия тәлинкәсен тәшкил итә. бергә акселерометр компонентын тәшкил итә^[8].

Гомуми схема фотоэлектрик компонентларның аерылуына һәм һәр компонентның модульле дизайнына, һәм җылылыкның таралуын һәм кросс интерфейсын басуны тәэмин итү өчен оптик система һәм схема системасының аерым дизайнына басым ясый. продукт, тоташтыручылар электрон камерада схема такталарын тоташтыру өчен кулланыла, һәм IMU палатасында оптик җепсел боҗрасы һәм акселерометр тиешенчә төзәтелә.IMU формалаштырганнан соң, бөтен җыелыш үткәрелә.

 Электрон куыштагы схема тактасы - өстән аска гиро фотоэлектрик тартма, шул исәптән гиро яктылык чыганагы, детектор һәм алгы агызу схемасы; өстәл конверсия тактасы нигездә акселерометр ток сигналын санлы сигналга әйләндерүне тәмамлый; Навигация чишелеше һәм интерфейс схемасы интерфейс тактасын һәм навигация чишелеш тактасын үз эченә ала, интерфейс тактасы күбесенчә күп каналлы инерцион җайланма мәгълүматларын синхрон алуны, электр белән тәэмин итүнең үзара бәйләнешен һәм тышкы элемтәне тәмамлый, навигация чишелеш тактасы нигездә саф инерцион навигацияне һәм интеграль навигация чишелешен тәмамлый; спутник навигациясе, һәм интеграль навигацияне тәмамлау өчен навигация чишелеш тактасына һәм интерфейс тактасына мәгълүмат җибәрә. Икенчел электр белән тәэмин итү һәм интерфейс схемасы тоташтыручы аша тоташтырыла, һәм схема тактасы тоташтыручы аша тоташтырыла.

Төп технологияләр

1. Интеграль дизайн схемасы

Оптик оптик гиро навигация системасы самолетның алты градус ирек хәрәкәтен ачыклауны берничә сенсор интеграциясе аша тормышка ашыра. Өч күчәр гиро һәм өч күчәр акселерометры югары интеграция дизайны өчен каралырга мөмкин, энергия куллануны, күләмне һәм авырлыкны киметергә. гиро компоненты, ул өч күчәрле интеграция дизайнын башкару өчен яктылык чыганагын бүлешә ала; акселерометр компоненты өчен кварц сыгылмалы акселерометр гадәттә кулланыла, һәм конверсия схемасы өч ысул белән генә эшләнергә мөмкин. Вакыт проблемасы да бар. күп сенсорлы мәгълүмат туплауда синхронизация.Highгары динамик карашны яңарту өчен, вакыт эзлеклелеге караш яңартуның төгәллеген тәэмин итә ала.

2. Фотоэлектрик аеру дизайны

Оптик оптик гиро - почмак тизлеген үлчәү өчен Сагнак эффектына нигезләнгән җепселле оптик сенсор. Алар арасында җепсел боҗрасы җепсел гироскопының сизгер почмак тизлегенең төп компоненты.Ул берничә йөз метрдан берничә мең метрга кадәр җепсел белән җәрәхәтләнә. Әгәр оптик җепсел боҗрасының температурасы үзгәрсә, оптик җепсел боҗрасының һәр ноктасында температура вакыт белән үзгәрсә, ике яктылык дулкыны нокта аша уза. төрле вакытта (оптик җепсел кәтүгенең урта ноктасыннан кала), алар төрле оптик юллар кичерәләр, нәтиҗәдә фаза аермасы барлыкка килә, бу үзара булмаган фаза сменасы әйләнү аркасында килеп чыккан Сагнеке фазасы сменасыннан аерылмый. Температураны яхшырту өчен. оптик оптик гироскопның эшләнеше, гироскопның төп компоненты, җепсел боҗрасы җылылык чыганагыннан ерак торырга тиеш.

Фотоэлектрик интеграль гироскоп өчен фотоэлектр җайланмалары һәм гироскопның схема такталары оптик җепсел боҗрасына якын.Сенсор эшләгәндә, җайланманың температурасы ниндидер дәрәҗәдә күтәреләчәк, һәм оптик җепсел боҗрасына нурланыш һәм үткәрү аша тәэсир итәчәк. Оптик җепсел боҗрасына температураның йогынтысын чишү өчен система фотоэлектрик аеруны куллана. оптик җепсел гироскопы, шул исәптән оптик юл структурасы һәм схема структурасы, җепсел белән дулкын саклагыч линиясе тоташуы арасында ике төрле структура бәйсез аерылу.

3. selfз-үзеңне ачыклау дизайны

Fiberептик оптик гиро каеш навигация системасы инерцион җайланмада электр җитештерүчәнлеген тикшерү функциясенә ия булырга тиеш. Навигация системасы транспозиция механизмы булмаган саф каеш урнаштыруны кабул иткәнгә күрә, инерцион җайланмаларның үз-үзен сынаулары ике өлештә статик үлчәү белән тәмамлана. , җайланма дәрәҗәсендә үз-үзен сынау һәм система дәрәҗәсендә үз-үзеңне сынау, тышкы транспозиция дулкынланмыйча.

ERDI TECH LTD Техника өчен Солузиони