MS100-B0 кушылган навигация системасы
ПЕРФОРМАНС ИНДЕКС
| Проектлар | Метрика (RMS) | Искәрмәләр | |
| Төгәллек
| Ике GNSS | 0,1 ° | 2м база |
| Бердәм GNSS | 0,2 ° | Маневр кирәк | |
| Посттан эшкәртү | 0.03 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлыгы | |
| Күрсәтү төгәллеге
| GNSS дөрес | 0,1 ° | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерцион / одометрия кушылмасы | 0,1 ° （RMS） | Ихтимал | |
| Посттан эшкәртү | 0,02 ° |
| |
| Төгәллекне саклагыз | 0,2 ° / мин | GNSS уңышсызлык | |
| VG режимы | 2 ° | GNSS уңышсызлык вакыты чикләнмәгән, тизләнеш юк | |
| Горизонталь урнашу төгәллеге | GNSS дөрес
| 1,2 м | Бер нокта L1 / L2 |
| 2см + 1 сәгать | РТК | ||
| Инерцион / одометр комбинациясе | 2 ‰ D (D юлны күрсәтә, CEP) | Ихтимал | |
| Посттан эшкәртү | 1см + 1 сәгать |
| |
| GNSS дөрес түгел | 20м | Уңышсызлык 60-нчы еллар | |
| Горизонталь тизлек төгәллеге
| GNSS дөрес | 0,1 м / с | Бер нокта L1 / L2 |
| Инерцион / одометрия кушылмасы | 0,1 м / с （РМС） | Ихтимал | |
| Инерцион / DVL кушылмасы | 0,2 м / с （РМС） | Ихтимал | |
| Гироскоп
| Asлчәү диапазоны | ± 450 ° / с |
|
| Нуль икеләтә тотрыклылык | 2 ° / с | Аллан варианты | |
| Акселерометр
| Asлчәү диапазоны | ± 16г | 200г |
| Нульнең тотрыклылыгы | 30µг | Аллан варианты | |
| Аралашу интерфейсы
| RS232 | 1 юл | Өстәмә 1 канал RS422, 1 канал RS232 яки 2 каналлы RS232, 1 канал CAN |
| RS422 | 1 юл | ||
| БУЛА | 1 юл | ||
| Одометр дифференциаль кертү | 1 юл | Ихтимал | |
| PPS чыгару | 1 юл | Ихтимал | |
| Вакыйга кертү | 1 юл | Ихтимал | |
| Электр характеристикалары
| Көчәнеш | 5 ~ 36ВДК |
|
| Энергия куллану | ≤3W |
| |
| Тырыш | 100 мВ | PP | |
| Структур үзенчәлекләр
| Ensionлчәм | 77,5 мм × 45 мм × 27,2 мм |
|
| Авырлык | 50150г |
| |
| Эш мохите
| Эш температурасы | -40 ℃ ~ + 60 ℃ |
|
| Саклау температурасы | -45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
| Тибрәнү | 20 ~ 2000Гц ， 6.06г |
| |
| Шок | 30г ， 11м |
| |
| Саклау рейтингы | IP65 |
| |
| Ышаныч | MTBF | 30000с |
|
| Тормыш | > 15 ел |
| |
| Даими эш вакыты | > 24с | ||
